De microcontroller moet nu van software worden voorzien en er moeten wat kleine aanpassingen aan de steps eigen software gedaan worden. Dit hoofdstuk gaat over:
Let op: Om de step legaal te houden en hoge boetes en in beslagname te voorkomen is het belangrijk om niet van het concept ondersteuning af te wijken. Dit betekend: Enkel ondersteunen bij steppen, geen grote versnelling en niet langer dan 5 seconden ondersteuning.